Tesla의 회생 제동 작동 방식

제동은 운전 경험에 필수적이지만 모든 시스템이 동일하게 만들어지는 것은 아닙니다. 회생제동시스템(RBS)은 사람들이 처음으로 전기 자동차를 운전할 때 느끼는 가장 중요한 차이점입니다.

일반적으로 Regen을 사용하면 Tesla를 운전하면서 브레이크 페달을 절대 건드리지 않고(느린 속도를 위한 일부 브레이크 블렌딩과 함께) 브레이크 부품의 마모를 줄일 뿐만 아니라 배터리에 에너지를 다시 공급할 수 있습니다. 회생 제동을 통해 주행 거리가 10% 더 늘어나고 제동 메커니즘의 수명이 50% 이상 연장될 수 있다는 추정치가 있습니다.

바퀴의 회전을 멈추기 위해 마찰에 의존하는 기존 브레이크와 달리 회생 제동은 차량의 전기 모터를 사용하여 차량 속도를 늦추기 위한 저항을 생성합니다. 브레이크를 사용하지 않고 차량의 속도를 줄이는 것 외에도 역방향으로 작동하는 모터는 발전기 역할을 하며 일반적으로 열로 손실되는 운동 에너지를 포착하여 전기 에너지로 변환하여 차량의 주행 거리를 늘립니다.

Tesla에서는 회생 제동 시스템이 가속기에서 발을 떼면 활성화됩니다. 가속 페달에서 발을 떼면 제동력이 더 강해지고 더 많은 에너지가 포착됩니다.

모든 Tesla에는 회생 제동을 통해 포착된 에너지 양 또는 차량 가속을 통해 사용되는 에너지 양을 표시하는 계기판(Model S 및 X) 또는 중앙 화면(Model 3 및 Y)에 파워 미터가 있습니다. .

선의 중앙은 중립으로 간주됩니다. 중심점 왼쪽에 있는 것은 에너지가 포착되고 있다는 것을 의미하고, 오른쪽에 있는 것은 에너지가 사용되고 있다는 것을 의미합니다.

라인이 왼쪽으로 갈수록 회생제동이 많이 이루어지고, 오른쪽으로 갈수록 전력사용량이 많아집니다.

회생제동 라인은 녹색이고, 전원라인은 검은색(다크모드에서는 흰색)이다. 때때로 왼쪽에 회색 선이 나타날 수도 있습니다. 차량에 '회생 제동이 제한될 때 브레이크 적용' 기능이 켜져 있는 경우 나타납니다. 이 기능은 회생 제동이 제한될 때 가속 페달에서 발을 떼면 일관된 제동 경험을 제공합니다.

차량이 자동 조종 장치에 있는 경우 파워 미터 왼쪽에 회색 선이 나타나는 것을 볼 수도 있습니다. 이는 차량이 속도를 늦추기 위해 회생 제동이나 물리적 브레이크를 사용하는 시점을 운전자가 이해하는 데 도움이 됩니다.

물리학에 너무 깊이 들어가지 않으면 운동 에너지는 움직이는 에너지입니다. 따라서 자동차의 속도가 느려질 때마다 생성된 운동 에너지는 어딘가로 이동해야 합니다. 기존 브레이크의 경우 이는 로터를 압착하는 브레이크 패드에서 발생하는 마모로 인한 열입니다. 하지만 이 에너지는 다른 방식으로 사용될 수 있습니다. Tesla 엔지니어의 말에 따르면, "움직이는 차량에 저장된 운동 에너지는 방정식 E = ½mv²에 의해 차량의 질량 및 속도와 관련됩니다."

Tesla를 운전할 때마다 차량의 파워 미터를 보면 이 방정식이 실행되는 것을 볼 수 있습니다.

모터 컨트롤러는 모터의 토크를 관리합니다. 이 동작은 주행 및 회생 제동 모두에 도움이 됩니다. 가속 페달의 위치는 모터 컨트롤러에 필요한 토크의 양을 알려줍니다. 그런 다음 모터 컨트롤러는 이를 올바른 토크를 생성하는 전압 또는 전류로 변경합니다. 회전력은 양수일 수도 있고 음수일 수도 있습니다. 음수이면 차량 속도가 느려지고 에너지가 배터리로 반환된다는 의미입니다.

회생제동의 장점 중 하나는 브레이크 수명을 연장하는 데 도움이 된다는 것입니다. 회생 제동은 기존 제동 시스템의 작업을 줄여 자동차 속도를 늦춥니다. 실제로 Tesla는 자사 차량이 기존 가솔린 차량보다 브레이크 마모가 50% 더 적다고 추정합니다. Elon Musk는 Tesla의 Semi가 재생 시스템으로 인해 해당 부품이 광범위하게 사용되는 것을 방지할 수 있기 때문에 문자 그대로 영원히 지속되는 브레이크 패드를 갖게 될 것이라고 예측했습니다.